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摘要 近年来，随着智能科技的不断发展，工业机器人成为各国关注的焦点。本文介绍了全球工业机器人的发展现状，剖析了国内工业机器人的发展机遇，总结了工业机器人的未来发展趋势。
关键词：工业机器人、发展
1959年，世界上第一台工业机器人在美国诞生。80年代末，国际标准化组织对工业机器人制定出如下定义：“工业机器人是一种具有自动控制操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机器”。工业机器人包含机械控制、电子科技和人工智能等多学科的科研成果，成为了现代先进制造业的重要组成部分。
1.世界主要国家工业机器人发展现状^[1]
世界工业机器人领域当前呈现出美国、日本、欧盟固有优势明显，中国迎头赶上并潜力巨大的基本格局。美国、日本和欧洲由于其早期专利优势，在工业机器人领域发展居于全球领先地位。但细分来看，每个国家的各自侧重点并不相同。美国在医疗、系统集成和国防军工等领域优势明显。日本在机械重工，家用领域居于领先。欧盟主要在重工业和医用领域出类拔萃。
随着我国经济的迅猛发展，广阔的国内应用市场为工业机器人的发展提供了巨大的机遇，应用前景非常乐观。但是，由于我国是本领域的后期之秀，核心技术基本被前述国家所垄断，特别是高利润，高科技含量的上游产业链。此外，成本控制，品牌知名度以及国外同行的竞争都是我国工业机器人行业生存和发展的现实困难。众所周知，近年来，我国制造业尤其是本土汽车行业异军突起，智能化和自动化程度不断加深，工业机器人的供应量已经远远满足不了日益增长的需求。但是，由于基础元器件和零部件领域存在先天不足，可靠性较差，导致工业机器人的成本优势无从发挥，不得不依赖进口。而且，后期的维修维护，零部件更新和产业链升级也不得不仰赖国外的支持。通过近年来的积极赶超，不断摸索，我国的工业机器人虽然取得了长足的进步，但是与世界领先水平相比还是有较大的差距，在工业机器人的应用上，始终保持追赶的态势。
所以，中国当前并没有形成世界领先的工业机器人产业，但是随着经济的不断发展，目前国内工业机器人发展逐渐进入到历史机遇期^[2]，主要表现在：
（1）人口红利的消失。为中国创造巨量财富的人口红利优势，随着老龄化和少子化现象不断加重，已经渐显疲态。智能化工业机器人代替传统人工的过程大大加速；
（2）国内产业升级进程加快。当前国内产业日益摒弃高污染，高耗能，人力密集的产业模式，日益拥抱集约化，高质量，高定制化的产业模式。国际化分工日益精细，全球化发展到崭新阶段。对工业机器人提出更高要求的同时，需求也大大增加。
（3）国家和地方政府大力引导和支持。随着“中国制造2025”不断推进，国家层面上，人工智能已经被视为当前产业升级的重要手段。工业机器人领域科技创新的政策支持不断加码。地方层面上，传统产业链升级和“腾笼换鸟”意识的强化，对出台支持工业机器人领域发展政策的诱因大大增强。
因而，我们有理由相信，随着“中国制造”走向“中国智造”，未来一段时间，我国的工业机器人领域将呈现爆发式发展。而且将更加重视自主知识产权和智能化。
2. 工业机器人未来发展趋势
未来相当长的时间内，工业机器人的发展主要所依靠的领域将依然是汽车和电子行业。随着消费升级，未来汽车的保有量将显著提升，更高技术密集的新能源汽车技术发展方兴未艾。电子工业领域的更新换代将更加迅速。因此有理由相信，工业机器人的更新换代将呈现几何式的爆发。另外，军事科学，医疗领域的不断发展也为工业机器人提供了更坚实的基础。
未来工业机器人技术发展将呈现以下趋势：
（1）成本控制的前提下，精确度，可靠性，效率，维修简易度等指标不断提高；
（2）结构模块化，可替换性加强；
（3）控制系统标准化程度大大加深；
（4）传统的速度，温度，位置等传感器将不断升级，而且触觉，视觉等拟人传感器将更多的配置；
（5）拟现实技术将从实验室走向工业应用。
  3.结论
综合全球工业机器人技术现状，工业机器人领域研究将更模块化，智能化，微型化，拟人化，多功能化，并往低成本，高性能、可替换，自我诊断报警等趋势发展。可以预见，工业机器人的发展将引领一场深刻的技术革命。
[1]陈小莉，工业机器人专利竞争态势[J]，科学观察，2016.（11）.
[2]李祥瑞,王淑敏,李琪，中国发明与专利，中国工业机器人发展现状及领先企业专利布局分析
作者简介：翟俊萌等同第一作者